NXT e Linux

Finalmente … e só foi agora porque nunca testei antes, já tinha conhecimento das ferramentas mas nunca experimentei, quanto mais tempo livre menos se faz.

Eu utilizei o NBC para compilar os ficheiros e o linxt para fazer o upload por usb para o NXT, para fazer os passos seguintes é necessário instalar o NBC e linxt.

Vamos começar com este exemplo, retirado deste tutorial :

#include “NXTDefs.h”

thread main
OnFwd(OUT_B,100)
OnFwd(OUT_C,100)
wait 4000
OnRev(OUT_BC,100)
wait 4000
Off(OUT_BC)
exit
endt

O primeiro passo é gravar este código no ficheiro teste.nbc, que será o ficheiro que contém o código que será compilado.

Depois é necessário compilar o ficheiro através do comando :

./nbc teste.nbc -O=teste.rxe -E=err.txt

será criado o ficheiro teste.rxe que é o ficheiro compilado e o ficheiro err.txt que irá conter os erros gerados pelo o compilador.

Agora é só enviar o ficheiro para o NXT, conecta-se ao pc e executa-se o seguinte comando :

sudo ./linxt -u teste.rxe

em ubuntu. E o programa deve estar disponível no NXT.

Agora é aprender NBC e começar a desenvolver programas😀.

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